市場需求的增加使行走減速機面臨更大的挑戰
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行走減速機是工程機械重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統需要傳輸更大功率，要求器件具有更高效率和更長壽命，還希望變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好能力。采用何種傳動方式，如何更好滿足各種工程機械行走驅動需要，一直是工程機械行業所要面對課題。尤其是近年來，我國交通、能源等基礎設施建設進程快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械市場需求大大增強同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統深入研究。
液壓傳動與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好低速負荷特性。具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動工程機械中到了廣泛應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術蹤跡，其中不少已成為主要傳動和控制方式。極限負荷調節閉式回路，發動機轉速控制恒壓，恒功率組合調節變量系統開發，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊發展前景。與純機械和液力傳動相比，液壓傳動主要優點是其調節便捷性和布局靈活性，可工程機械形態和工況需要，把發動機、驅動輪、工作機構等各部件分別布置合理部位，發動機任一調度轉速下工作，傳動系統都能發揮出較大牽引力，傳動系統很寬輸出轉速范圍內仍能保持較高效率，并能方便獲各種優化動力傳動特性，以適應各種作業負荷狀態。車速較高行走機械中所采用帶閉式油路行走液壓驅動裝置能無級調速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊變換行駛方向。對作業中需要頻繁起動和變速、經常穿梭行駛車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式回路相比，閉式回路設計、安裝調試以及維護都有較高難度和技術要求。
借助電子技術與液壓技術結合，可以很方便實現對液壓系統各種調節和控制。而計算機控制引入和各類傳感元件應用，更極大擴展了液壓元件工作范圍。傳感器監測工程車輛各種狀態參數，計算機運算輸出控制目標指令，使車輛整個工作范圍內實現自動化控制，機器燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到最佳值。，采用液壓傳動可使工程機械易于實現智能化、節能化和環保化，而這已成為當前和未來工程機械發展趨勢。
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