液壓馬達分類及特點
1)液壓馬達按其額(e)定轉(zhuan)速(su)分為高速(su)和低速(su)兩大類，額(e)定轉(zhuan)速(su)高于500r/min的屬于高速(su)液壓(ya)(ya)馬達，額(e)定轉(zhuan)速(su)低于500r/min的屬于低速(su)液壓(ya)(ya)馬達。
高(gao)速(su)液壓馬達的(de)基本(ben)形式(shi)有齒輪(lun)式(shi)、螺桿式(shi)、葉片(pian)式(shi)和(he)軸向柱(zhu)塞(sai)式(shi)等(deng)。它們的(de)主要(yao)特點是轉速(su)較高(gao)、轉動慣量(liang)小，便于起動和(he)制(zhi)動，調速(su)和(he)換向的(de)靈敏度高(gao)。通常(chang)高(gao)速(su)液壓馬
達的(de)輸出(chu)轉矩不大(da)，所以又稱為高速小轉矩液(ye)(ye)壓(ya)馬達。低(di)速液(ye)(ye)壓(ya)馬達的(de)基本形式(shi)是徑(jing)向(xiang)柱(zhu)塞式(shi)，例如(ru)單作(zuo)用(yong)曲軸連(lian)桿式(shi)、液(ye)(ye)壓(ya)平衡式(shi)和多作(zuo)用(yong)內曲線式(shi)等。此外在軸向(xiang)柱(zhu)塞式(shi)
、葉(xie)片式和齒輪(lun)式中也有(you)低速(su)(su)的(de)結構形式。低速(su)(su)液壓(ya)馬達的(de)主要特點(dian)是排量大(da)、體(ti)積大(da)、轉速(su)(su)低，因此(ci)可直接與工作(zuo)機(ji)構連接，不需要減速(su)(su)裝置，使傳動機(ji)構大(da)為簡化，通常(chang)低速(su)(su)
液(ye)壓(ya)馬達輸(shu)出轉矩(ju)較大，所以又稱(cheng)為低速大轉矩(ju)液(ye)壓(ya)馬達。
2)液(ye)壓馬達也可按(an)其結構類(lei)型分為(wei)齒(chi)輪(lun)式、葉片式、柱塞式等。
①葉(xie)片(pian)馬(ma)達(da)。葉(xie)片(pian)馬(ma)達(da)的(de)體積小(xiao)，轉(zhuan)動(dong)慣量小(xiao)，因此動(dong)作靈敏，可適(shi)應的(de)換向頻率較高。但其泄漏較大，不能在(zai)很低的(de)轉(zhuan)速(su)下工(gong)作。因此，葉(xie)片(pian)馬(ma)達(da)一般用于轉(zhuan)速(su)高、轉(zhuan)矩小(xiao)
和(he)動作(zuo)靈敏的場合。
②軸(zhou)(zhou)向柱(zhu)塞馬達。軸(zhou)(zhou)向柱(zhu)塞馬達的結構形式(shi)基本上與軸(zhou)(zhou)向柱(zhu)塞泵(beng)一樣，故其種類與軸(zhou)(zhou)向柱(zhu)塞泵(beng)相(xiang)同，也分為直軸(zhou)(zhou)式(shi)軸(zhou)(zhou)向柱(zhu)塞馬達和斜軸(zhou)(zhou)式(shi)軸(zhou)(zhou)向柱(zhu)塞馬達兩類。
一(yi)般來(lai)說，軸向柱塞馬達(da)都是高速(su)馬達(da).輸出轉(zhuan)矩(ju)小，因此，必須通(tong)過減速(su)器來(lai)帶動工作機構。
③擺(bai)動馬達(da)。單葉片擺(bai)動馬達(da)的工作壓(ya)力小(xiao)于1OMPa，擺(bai)動角度(du)小(xiao)于28000
注意：由(you)于徑向力不平衡，葉片(pian)和殼體、葉片(pian)和擋塊之間(jian)密封(feng)困難，限制了其工作(zuo)壓(ya)力的進一步提高，從而(er)也限制了輸(shu)出轉矩(ju)的進一步提高。
雙葉片(pian)式(shi)擺(bai)動馬達，在徑(jing)向(xiang)尺寸和工作(zuo)壓力相同的(de)條件下(xia).其輸(shu)出轉矩是(shi)單(dan)葉片(pian)式(shi)擺(bai)動馬達的(de)2倍(bei)，但回轉角度要相應減少(shao)。雙葉片(pian)式(shi)擺(bai)動馬達的(de)回轉角度一般小于1200。葉片(pian)
擺動(dong)馬達(da)的總效率77=70%一(yi)95%。
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